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工业机器人控制系统的简要分析

[ 发布日期:2020-06-24 ] 来源:hot88工控 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人控制系统是一个复杂设计,针对不同功能目标有不同的开发路线,机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务。驱动系统就是机器人的动力源。无论是使用还是制造工业机器人,都要对控制系统和驱动系统有所了解。下面hot88工控就来分析一下工业机器人控制系统

工业机器人控制系统的简要分析


1、工业机器人控制系统硬件结构


控制器是机器人系统的核心,国外有关公司对我国实行严密技术封锁,国内技术发展受到限制,近年来随着微电子技术的发展,微处理器的性能越来越高,但价格则越来越便宜,目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇,使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力,目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。


2、工业机器人控制系统体系结构


在控制器体系结构方面,其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面,有两种基本结构,一种是基于硬件层次划分的结构,该类型结构比较简单,在日本,体系结构以硬件为基础来划分,如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构;另一种是基于功能划分的结构,它将软硬件一同考虑,其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。


以上就是对工业机器人控制系统的简要分析了,希望能帮助到大家,想了解更多行业资讯,可以关注我们的网站。如果还有什么疑问,或者需要这方面的业务,欢迎致电联系我们!

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